同罗释鲁一死，进城的同罗部士兵立刻混乱起来。辛世雄乃令部下各推大车、拒马，手持铁矛向胡虏杀去。
进入城中的同罗部士兵无人指挥，哪里能挡，混乱之中，被搅得人仰马翻。
此时城头的隋军见城内伏兵得手，在城头高挂起大红灯笼，示意两侧伏兵，并将城头的滚木礌石不要钱地向城下的胡虏砸去。
早就披上铠甲、严阵以待的黄玠看到城头的灯笼，马上命部下擂鼓示意，又命小将薛万述为前锋向山下杀去。
此时另一侧山上的麦铁杖得到信息，也冲杀下来。
还在城门处的同罗休哥听到城头的喊杀声便知道完了，对方有埋伏。同罗休哥也是多经战阵之人，知道这时候不能心存侥幸，既然对方四面张网，说明入城的同罗释鲁已经生死难料了。
数百骑兵身陷险境，同罗休哥心如刀绞，但他知道此时不能感情用事，必须突围而出。因此同罗休哥当机立断，立刻下令部队调头突围，至于能逃出去多少，就看天意。
黄玠和麦铁杖两部从同罗休哥的斜后方两翼直插入其中军，立刻就把同罗部骑兵切成三段。
同罗休哥此时眼都红了，拼了命地往前突。不过双方虽然骑兵数量相当，但隋军还多出一倍的步兵，再兼天时、地利在手，哪怕战力不如对方，也早把对方的抵抗力打掉了一多半。
薛万述一马当先，连劈带砸，把同罗部的阵势完全搅乱。同罗休哥刚令身边亲卫围杀对方，忽然一箭正中其冠，差点把同罗休哥吓死。几个护卫忙上前护卫住同罗休哥，放在被人斩首。
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同罗休哥本就不以勇力见长，更不亲自出击。
此时城内的辛世雄部已经将入城的胡骑赶出城外，从北面杀出，彻底堵死了同罗部最后一个方向的道路。
隋军前后夹击，四面合围，被困于达兰堆城门处的同罗休哥是上天无路，入地无门。
此战一直激战到拂晓时分，同罗休哥虽然拼死力战，但身中数箭，战袍都被血染透，在护卫的拼死奋战中侥幸逃脱性命。至于其部落大部的士兵，在隋军的围杀下，尽皆伤亡殆尽。
战后，黄玠令人统计伤亡，计斩杀同罗部骑兵两千六百多骑，跟着同罗休哥逃出重围的残兵不到两三百人。
隋军胜得是酣畅淋漓。
辛世雄之侄辛文礼献上同罗休哥副将同罗释鲁的脑袋。
黄玠见辛文礼身高近七尺（两米零七），虎背熊腰，膀大腰圆，手持长槊，勇猛无敌，也是欣喜，令其在身边为将。辛世雄是陇西人，自秦汉时期传下的军人世家，与新兴的关陇家族并无太大关系。辛文礼号称有横推八匹马之力，得黄玠赏识，自是甘为门下。