弩是一种致命的武器之所以被普遍使用是因为不需要太多的训练就可以操作即使是新兵也能够弩的结构
很快地成为用弩高手而且命中率奇高足以杀死一个花了一辈子时间来接受战斗训练的装甲骑士。某些时候(尤其是以骑士为对象)弩弓被认为是一种不正当的武器因为它只需要很少的技巧即可操作。英国的理查一世(狮心王理查)就曾经两次被弩箭射中并在第二次伤重不治。如此一个伟大人物竟然死在一个普通或低等的士兵之手对于贵族来说简直骇人为此在十二世纪时教皇就曾尝试以残忍为理由禁止弩的使用。汉·刘熙《释名·释兵》：「弩怒也有执怒也。其柄曰臂似人臂也。钩弦者曰牙似齿牙也。牙外曰郭为牙之规郭也。下曰县刀其形然也。含括之口曰机言如机之巧也亦言如门户之枢机开阖有节也。」
兵器类型
战国时期有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较轻便发射速度快多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩射程虽远但发射速度较慢多用於车战和野战。《战国策·韩策一》：「天下强弓劲弩皆自韩出溪子、少府、时力、距来皆射六百步外。」许慎诸葛连弩
《武经典要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年弩渐衰落清朝军队已经不用为战斗武器了。几种著名的弩：一、汉代的大黄弩汉代的弩强度按石来计算分一石至十石（大约引满一石弩需27－30公斤的力量）其中十石弩最强又被称为黄肩弩大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用。
史记中“李广列传”中就有李广持大黄弩射敌将的记载。据后世的考证估算它的射程能达到四百米左右。二、诸葛连弩：三国时诸葛亮制作了一种连弩称作元戎弩一次能发射十支箭火力很强但是体积、重量偏大单兵无法使用主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强弩相比这种连弩射程较短杀伤力较低作战时一般与蹶张弩配合使用。
后来大发明家马钧对其进行了改进改成了一种五矢连弩使其体积、重量大大减轻成为一种单兵武器但是因为生产很复杂所用的箭矢也必须特制所以没大量生产后失传。
三、神臂弩北宋神宗时发明弓身长三尺三弦长二尺五射程远达三百四十多步；威力强大矢可入榆木半杆。号称威力强于汉代大黄其他器械都及不上成为宋军弩手的制式兵器之一。
四、豆+寸子弩这是一种强力的连弩是宋代三弓床弩的一种。一次可以发射十余支箭（古代火箭炮？）射到千步远。（射程最大的冷兵器）张开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量是一种威力极大的武器。
五、连弩车战国时就有连弩车该弩属于弩炮的一种置于车上可进可退。车上驾十二石大弩每弩一发七矢中矢为主矢略大两边各三矢略小可射七百步中处墙倒城摧势不可挡。大概可以算古代的火箭炮。
六、最大的弩－秦弩秦代弩的种类得到了长足的发展秦俑坑发现的弩弓遗迹多达数百处。从完整的弩弓遗迹判断至少应有三种不同形制的弩弩弓为木质均已腐朽朽木残长130至140厘米弩臂也已腐朽末端安有青铜弩机弩机通高165厘米望山高55厘米。这是秦俑坑发现数量较多的一种弩。同时在一号俑坑还发现一种形制特殊的弩它是在残长64厘米的弩臂上重叠了一根木条在弩臂上还夹有铜饰件。显然这些装置都是为了增强弩臂的承受强度说明它是一种张力更强射程更远的禁弩。在二号俑坑还发现一处特大型号的铜镞每支重量达100克。较其它铜镞一倍。这不仅是秦俑坑也是兵器史上发现型号最大的铜镞。使用这种铜镞的必然是一种张力更大杀伤力更强的弩。弩出土时装在用麻布制作的弩衣内木质部分虽已腐朽但青铜弩机出土后仍然活动自如表明秦代弩机的制作工艺达到相当高的水平。
兵器结构
弩的结构可以分为三个部分：臂、弓、机。“臂”一般为木制；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的地方。弩最重要的部分是“机”弩机一般为铜制装在弩“郭”（匣状）内前方是用于挂弦的“牙”（挂钩）“牙”后连有“望山”（用于瞄准的准星）；西汉开始弩的“望山”上刻有刻度作用相当于现代枪械上的表尺便于按目标距离调整弩发射的角度提高射击的命中率。在铜郭的下方有‘悬刀‘（即扳机）用于发射箭矢。当弩发射时先张开弦将其持于弩机的‘牙‘上将箭矢装于‘臂‘上的箭槽内通过‘望山‘进行瞄准后扳动‘悬刀‘使‘牙‘下缩弦脱钩利用张开的弓弦急速回弹形成的动能高速将箭射出。弩弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓形似扁担所以俗称“弩担”。
它的前部有一横贯的容弓孔以便固定弓使弩弓不会左右移动木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣称为弩机；匣内前面有挂弦的钩钩的后面装有瞄准器称为“望山”；
匣的下面装有“悬刀”（扳机）。发射时先将箭矢放在矢道上把弓弦向后拉挂在钩上瞄准目标后一扣扳机就将箭射出。在弩上的弓是横置的藉由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出弩箭。重新拉紧弓弦时须将弩弓的前端置于地面再用脚踩住然后用双手或藉曲柄的辅助把弓弦往后拉紧。由弩所发射出的方镞箭或弩箭射程比一般的箭来得短。
方镞箭可以在飞行时保持平稳并且带有一个尖锐的金属箭头。西方弩兵通常会携带一块大盾牌上战场好在拉弩弓时有所防护这种盾牌十分高大并附有木制的支撑物。
一队弩兵可以用盾牌设立出一道盾墙让他们可以俯身在盾牌后面拉紧弩弓弦在射击时便只有弩和头盔会露出盾墙。由于西方的弩机结构相比中国的效用差弩的射程近上弦时间长威力甚至不及弓箭。如果他们在开放的地区遇上比较具威力的长弓兵通常会被迫撤退。
中国古代装有张弦机构（弩臂和弩机）可以延时发射的弓。射手使用时将张弦装箭和纵弦发射分解为两个单独动作,无须在用力张弦的同时瞄准,比弓的命中率显著提高；还可借助臂力之外的其他动力（如足踏）张弦,能达到比弓更远的射程(图1战国弩复原示意图)。弩的关键部件是弩机从为数众多的出土铜制弩机可以看出其结构：弩机铜郭内的机件有望山（瞄准器）、悬刀（扳机）、钩心和两个将各部件组合成为整体的键。
张弦装箭时手拉望山牙上升钩心被带起其下齿卡住悬刀刻口这样就可以用牙扣住弓弦将箭置于弩臂上方的箭槽内使箭栝顶在两牙之间的弦上通过望山瞄准目标往后扳动悬刀牙下缩箭即随弦的回弹而射出。
制弩工序在明《武备志》中有详细的记载：“弩身用枣木红赤者为上棠梨木红赤者次之弩身长一尺六寸三分”“弩弦用皮胶者一遇雨露则胶溶皮软小棕索不怕雨鼠且耐久”
兵器特点
一是射程远。“弩”张开弦时需要的力比弓大所以它比弓射程更远。二是可以瞄准目标命中率高。“弩”其实就是强化的弓箭可以瞄准目标等到需要时再发射有利于捕捉射击时机命中率比弓高。三是可以同时发射几枝甚至几十支箭战斗威力强。所以弩比弓更实用。“弩”的缺点是弩机很笨重所以适合由步兵携带或制成弩车。古代的车兵都装备有“弓”和“弩”是步兵主力有利于攻坚、设伏、厄守、突围、相持等战法。
兵器历史
弩亦弓属相传为黄帝所造亦名窝弓、其发矢不仗人力而用机括力强而及远较弓为烈猎人恒设置丛莽阊使虎豹等误践其机而中矢于此可见其力之强也。惟弩之形式与弓略异弓背之中横置一臂发矢之机即置于是发时先架弦于机此处名弩牙然后捩其弩鼻牙与此处本一木不过方向相异此上则彼下此下则彼上有如捕鼠器之机括然故一捩弩鼻牙与此处本一本牙即脱弦而弦激矢出矣。
弩之大小不同名亦各异小者以手攀捩其大者须用足踏盖非手之力足以胜任也。其名则有神臂弩花装弩穿镫弩等大概皆以其用法不同而异名。至弩之搆造依然如是也大概此等名目皆出于唐宋之间固非古代所定之名称也。弩之功用较弓箭为巨及火器兴弓弩之位置遂一落千丈以至今日非但习此者少并其名称及形式而忘之矣。惟北方多山林毒蛇猛兽时出为民害山居者犹多设窝弓以自卫。猎户以猎兽为生火烧之外亦借窝弓以设伏一旦火烧失效亦有以弩杀兽者。
故弩箭虽不见用于战争而山陕口外之人尤多习此者自卫谋生两利之道也；至若南方之人孱弱素蓍今虽稍注意武事而此道则无复能之者矣。弩的出现应不晚于商周时期春秋时期弩成为一种常见的兵器在使用。《孙子兵法作战》中即已将弩和甲盾等一起列为重要的作战物资。到战国时期弩更是广泛的运用于军事之中也从战国早期的擘张弩（即用臂力开的弩）《孙膑兵法》中称这种弩“发于肩膺之间,杀人百步之外”；发展到战国晚期出现的蹶张弩：如韩魏的十二石弩（射六百步）等这些弩因为必须使用更强的力量才能张开就要求“弩机”更坚固开始在“弩机”外加装“铜郭”强化机糟。这一时期弩在战争中运用的更普遍如韩国的精兵就被称为“披坚甲持劲督”（弩的一种叫法）；魏选武卒考核的要求之一就是要能够挽十二石弩。
基本史料
《宋史兵志》
熙宁元年始命入内副都知张若水、西上阁门使李评料简弓弩而增修之。若水进所造神臂弓实李宏所献盖弩类也。以檿为身檀为弰铁为登子枪头铜为马面牙发麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸弦长二尺有五寸箭木羽长数寸射三百四十余步入榆木半笴。
《梦溪笔谈》
熙宁中李定献偏架弩似弓而施榦镫。以镫距地而张之射三百步能洞重扎谓之“神臂弓”最为利器。李定本党项羌酋自投归朝廷官至防团而死诸子皆以骁勇雄于西边。
其余如《宋会要辑稿》《文献通考》《曲洧旧闻》《容斋三笔》等史料中神臂弓的射程作“二百四十步”如《容斋三笔》卷十六《神臂弓》
神臂弓出于弩遗法古未有也。熙宁元年民李宏始献之入内副都知张若水方受旨料简弓弩取以进。其法以桑木为身檀为秢铁为蹬子枪头铜为马面牙发麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸弦长二尺有五寸箭木羽长数寸射二百四十余步入榆木半秥。
由于宋史是元人根据宋代的文献、档案编纂的因此现在人多数认为宋史中的“三百四十步”是“二百四十步”之讹。问题在于沈括曾亲自参与武器制作的管理他的记载分量非同一般。我们后面还会见到后期的神臂弓拉力大大缩小而沈括接触的是早期的神臂弓洪迈却是南宋人士对神臂弓的变化并未提及因此对早期的神臂弓他未必明了。那么神臂弓的射程到底是三百四十步还是二百四十步呢？
根据这些史料毫无疑问神臂弓的尺寸非常紧凑同时性能极为强悍。按宋制二百四十步合三百七十米三百四十步合五百二十米。人们经常拿它和西方五百年后出现的长弓相比长弓什么性能？拉力范围大约35~80kgf70kgf拉力058米的做功距离已经接近长弓的极限了大仰角射击使用60g的箭最大射程不过240米在西方长弓的威名经久不衰但和神臂弓相比就差距太大。神臂弓的制作工艺早已失传难免让人们着迷、疑惑、怀疑很多人根本不相信它有如此强劲又如此小巧认为这些记载“看上去象神话”因为弩的射击仰角很小所以240步的射程也根本不信。那么按当时的技术水平神臂弓能够达到这样的性能水平吗？它大概是个什么样子的？
马可·波罗考察说
意大利旅行家马可·波罗到达中国旅行考察后则说在1227年,成吉思汗亲率大军攻西夏的城池（今宁夏海原县西夏南牟会行都城池）时被西夏将领用带毒的箭头射中而亡。后来这支西夏的铁箭头被蒙古皇帝忽必烈确定为“苏勒锭”（即成吉思汗灵魂吸附物之一）并保存了下来。至清代(公元1634年)元代（“北元”）最后一个皇帝林丹汗也是最后一个保存“成吉思汗苏勒锭”的皇帝。在满清的重兵压力之下率众从察哈尔土篾本土西迁至青海途经“海喇都”（今宁夏海原县城）将“苏勒锭”藏匿到“海喇都”附近的蒙古堡庙内。不料林丹汗于公元1634年在青海西拉他拉因病去世“苏勒锭”的藏匿处又成为一个世界性的“谜”。
弩弓的制作材料
根据它的弦/弓比就可以断定它是复合材料制成的。单体木弩的弓的形状类似一段圆弧弦/弓比大于09而神臂弓的弦/弓比小于08如果是单体木弩只有在快拉满的时候才能达到这样的弦/弓比。神父卡茨提到过这一点但是他先假定神臂弓是木弩因此判断弓长的记录有误这是不正确的。
另一方面神臂弓的弓长100cm单体木弩在尺寸如此小巧的前提下不可能这般强劲。因为单位质量山桑木的储能不过复合材料的三分之一。神臂弓这样轻巧又如此强劲弩弓材料一定非同一般而在中国复合弓、弩的制作从商晚期代就开始了在中国古代一直大行其道用在神臂弓上是很正常的事情。
任何一种弓、弩当然都能45度左右的初仰角射击以获得最大射程但弓弩的实际使用方式并非如此。因此要讨论射程必须在限定初仰角的前提下进行。
从前面的史料中我们可以看到“二百四十步”“三百四十步”“三百步”这些测试的记录都有相同点：结果不同但都很远；但最关键的是目标尺寸都不大。二百四十步合三百七十米已经非常遥远了要命中“榆木”、“重札”非瞄准不可不可能大仰角射击除非这些目标有十米以上的高度以及相近级别的宽度。
神臂弓的瞄准方式和前代的弩有所不同。更早的弩箭比较长就位后箭头伸出弩臂弩手根据目标的距离以及自身的经验在望山上选择适当高度的位置和簇尖、目标成三点一线。神臂弓的弩箭很短仅数寸长按6~8寸计算就是19~25cm不可能伸出弩臂因此必然用箭槽前端口代替簇尖瞄准。这肯定是一个进步因为同一种箭的长度也会有微小的差别。这样最大仰角就由望山高度和望山到弩臂前端的距离确定。
从战国到秦代的弩望山高度较小但一直在逐步增加从最低的35cm到兵马俑出土弩机的6cm。进入汉代以后望山高度大幅度增加根据这一时期的出土文物达到9~13cm。三国、两晋时代也保持着这样的尺寸。这样我们可以推测神臂弓的望山高度大约10cm多一点。
编辑本段神臂弓的做功距离
踏张弩的规格多样但有一点比较稳定就是开弩时的最终提拉高度合理的范围大约80~85cm这样的高度能够比较充分地发挥人的潜能。模拟一下开弩的动作就能发现这一点。
起始高度呢？脚蹬（踏环）大约20cm弩弓的纵向尺寸也大致相当或略大一点考虑两者的尺寸有重叠部分因此开弩时的起始高度可以降低到40cm甚至35cm。
这样神臂弓的做功距离大约40~45cm最多可以达到50cm我相信克敌弓就接近50cm。根据《容斋三笔》克敌弓是神臂弓的改进型增加了尺寸更加强劲。
我们可以大致估算40~45cm左右的做功距离的构成。弦的张角变化大约提供一半多弦长80cm一半为40cm开弩过程结束假定两侧弦的张角为90度则纵向移动距离28cm。其余的部分由弓的变形获得。
80~85的总距离扣除脚蹬的大约20cm望山到弩臂前端的距离大致为60~65cm。因此最大初仰角大约为10度对应106~115cm的望山高度这正是典型的望山高度。
编辑本段神臂弓的拉力
这是争议比较大的地方。按宋史记载（政和）三年诏：“马甲曩用黑髹漆今易以朱。”是岁姚古奏更定军器曩时甲二副今拆造三副；曩时手刀太重今皆令轻便易用；曩时神臂弓硾二石三斗今硾一石四斗。从之悉下诸路改造。
二石三斗是拉力？我们看看宋代弩的考核标准。wdg2000汇总了宋史中的有关记录；
康定元年帝御便殿阅诸军阵法。议者谓诸军止教坐作进退虽整肃可观然临敌难用请自今遣官阅阵毕令解镫以弓弩射。营置弓三等自一石至八斗；弩四等自二石八斗至二石五斗以次阅习。诏行之陕西、河东、河北路。‘
（庆历）六年诏诸军夏三月毋教弓弩止习短兵。又诏：“以春秋大教弓射一石四斗、弩彍三石八斗、枪刀手胜三人者立为武艺出众格。中者本营阙阶级即以次补。”‘
至和元年诏：“诸军选将校武艺钧以射亲为上。”韩琦又言：“奉诏军士弩彍四石二斗并弓箭、枪手应旧规选中者即给挺补守阙押官然则排连旧制为虚文矣。请三路兵遇春秋大教武技出众者优给赏物免本营他役候阶级阙如旧制选补。”奏可。‘
乾道中诏弓箭手元射一石四斗力升加三斗元射一石力升加五斗弩手元射四石力升加五斗元射两石七斗力升加八斗进秩推赏有差。‘
淳熙间立枪手及射铁帘格。．．．诏中垛帘弓箭手一石二斗力十箭弩手四石力八箭依格进两秩各赐钱百缗；弓箭手一石力十箭以上弩手三石力八箭各进两秩。‘
（绍熙）二年枢密院言：“殿、步司诸军弓箭手带甲六十步射一石二斗力箭十二六箭中垛为本等。弩手带甲百步射四石力箭十二五箭中垛为本等。
再看《梦溪笔谈》中的记载
钧石之石五权之名石重百二十斤。后人以一斛为一石自汉已如此“饮酒一石不乱”是也。挽蹶弓弩古人以钧石率之。今人乃以粳米一斛之重为一石。凡石者以九十二斤半为法乃汉秤三百四十一斤也。今之武卒蹶弩有及九石者计其力乃古之二十五石比魏之武卒人当二人有余；弓有挽三石者乃古之三十四钧比颜高之弓人当五人有余。此皆近歳教养所成。以至击刺驰射皆尽夷夏之术；器仗铠胄极今古之工巧。武备之盛前世未有其比。
可见宋代弩的拉力非常惊人考核标准很高多数在4石左右。1宋斤为633g按《梦溪笔谈》中的记载测试弓弩拉力1石按925宋斤计。王增瑜先生在《宋朝兵制初探》中讨论过这个问题。韩琦曾说“今之试武艺弓弩惟务斗力多而不求所射疏密…乃军中之戏”批评开弩只求力大不求准确训练不求实艺；《梦溪笔谈》中的记载也说明宋代弓弩的拉力惊人蹶弩记录达到9石（沈括这里换算可能出了错误‘乃汉称三百四十一斤也’只能是120宋斤的‘石’后面的几个‘石’都应为120宋斤这里不多讨论）沈括自己也很自豪。看来还真是如此并非史料夸大。