隔日徐世勣命人打开粮仓送粮给大唐的前线将领淮安王李神通支援他的作战并送书去给李密。徐世勣手下的长史郭孝恪就奇怪了问：“将军要归唐为何要写信给李密而不直接给皇帝呢？”
两人相视大笑徐世勣拉起魏征迎到后堂吃饭宴饮去了。
徐世勣听完沉思半天一拍桌子站起身来“好玄成我决定听你的举兵归唐这就差人入关请投。”
魏征侃侃说道：“将军对我如此信任那我就知无不言、言无不尽了。自隋末天下大乱以来群雄纷纷揭竿而起称霸一方。魏公先随杨玄感起兵后又加入我瓦岗领导咱们四处征战败王世充挫宇文化及那功业不可谓不大了。为何他会选择归唐呢？当然与战败不无关系但根本上还是看到天命在唐啊。现在唐据有关中兵强马壮足矣效法当年汉高祖刘邦平定天下。如果将军能够归唐那就是为自己找到了一个长保自身和子孙显名的归宿。将军目前统领着魏公旧地威名自然是震动天下。但是人有善始容易有善终难啊看看当今天下群雄就知道了。如果据守在此又没有巩固的后援怎么保证日后不为人所败呢？到时没有地方栖身再后悔就晚了呀。”
“玄成说实话我心里确实对将来的出路没谱也明白现在这样不是长久之计。你我共事一主有些日子我对你也一直非常钦佩你帮我分析一下确实入关是上策吗？”
“将军真是好久不见啊。我这正是从长安而来。大唐皇帝亲派我来请将军入关不知将军意下如何？”魏征快人快语直接就说出了此行的目的。
“玄成你不是跟从魏公入关了吗？怎么来到黎阳了？”徐世勣一见就问。
眼下徐世勣还为李密保存着五万兵马统管着黎阳周围十几座城池和大片领土。他要看一看李唐朝廷对瓦岗军的旧主人取何态度是优礼相待还是冷落猜忌？但是魏公降唐已半年之久至今没有片言只字传来。是做了大唐高官忘了这帮老弟兄们？还是有难言之隐行韬晦之术让自己这帮老部属们等在外面以做外部策应和奥援？徐世勣苦思不得其解一直举棋不定。正在这时原来的朋友魏征来了。
现在魏征既然主动请缨以他平日的为人和固善言辞想来也不会有大的闪失。于是李渊欣然准奏命魏征疾速动身前往黎阳。
当时的徐世勣可以说是翟让死后瓦岗军中山东豪杰的领军人物。李密降唐之后他率领余下的瓦岗主力驻守黎阳据有李密的地盘持观望态度。若是招抚晚了或是处置不当这些人有可能投往王世充或窦建德处使对方如虎添翼为以后收复中原徒增困难。
翦灭西秦以后李世民的势力急剧膨胀这让太子李建成感到深深地不安。太子洗马魏征对这步棋看得十分清楚他向李建成建议上表李渊自请前往关东招抚瓦岗旧部李建成欣然同意。